按所用進給伺服系統(tǒng)分類

   c1>開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的信息流向是單向的，即進給脈沖發(fā)出去以后，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制。

   開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是結(jié)構(gòu)簡單，哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術容易掌握，容易維修，成本較低，但其控制精度不高。一般適用于中、小型數(shù)控機床，特別適用于舊機床改造的簡易數(shù)控機床。

   (2)閉環(huán)控制系統(tǒng)這類控制系統(tǒng)帶有位置檢測裝置，數(shù)控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執(zhí)行部件實際位置，隨時進行比較，根據(jù)其差值與指令進給速度的要求，按一定的規(guī)律進行轉(zhuǎn)換后，得到進給伺服系統(tǒng)的速度指令。另一方面還利用和伺服驅(qū)動電動機同軸剛性連接的測速元器件，隨時實測驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速，得到速度反饋信號，將它與速度指令信號相比較，以其比較的結(jié)果即速度誤差信號，對驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速隨時進行校正。控制執(zhí)行部件作補充位移，直到差值消除才停止移動，達到精確定位。

   閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點是定位精度高，移動速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH，但系統(tǒng)復雜，成本高，調(diào)試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數(shù)控設備，如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。