因此這種模型是綜合型模型，可以用于全面確定齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，尤其適用于分析齒輪系統(tǒng)振動(dòng)噪盧的產(chǎn)生與傳遞。

    齒輪動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型的求解方法主要有哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 解析法和數(shù)值法兩類。按求解方法的性質(zhì)，又可分為時(shí)域法和頻域法。由時(shí)域法可得到系統(tǒng)響應(yīng)在時(shí)城的描述，用以研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性隨時(shí)間的變化規(guī)律:而頻域法則研究系統(tǒng)響應(yīng)在頻域中的描述，用以闡明系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與各頻率成分間的關(guān)系。此外，實(shí)驗(yàn)方法研究齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性也是極為重要的手段。

3.齒輪系統(tǒng)的激勵(lì)描述

    齒輪系統(tǒng)的激勵(lì)分為內(nèi)部激勵(lì)和外部激勵(lì)兩大類，哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 外部激勵(lì)主要是指原動(dòng)機(jī)的主動(dòng)力矩、負(fù)載引起的激勵(lì)。

內(nèi)部激勵(lì)是在齒輪副嚙合過(guò)程中在系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的，激勵(lì)是齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的重要內(nèi)容之一。

    內(nèi)部激勵(lì)包括剛度激勵(lì)、誤差激勵(lì)和嚙合沖擊激勵(lì)。剛度是因同時(shí)嚙合輪齒對(duì)數(shù)的變化導(dǎo)致嚙合綜合剛度周期變化，從而引起齒輪嚙合力周期變化哈默納科柔性手腕關(guān)節(jié)諧波CSD-20-100-2A-GR-BB 。剛度激勵(lì)是一種參數(shù)激勵(lì)。即使外載為零或?yàn)槌Ａ繒r(shí)，系統(tǒng)也會(huì)因剛

度激勵(lì)而產(chǎn)生振動(dòng)。剛度激勵(lì)主要與齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)有關(guān)，研究剛度激勵(lì)，有助于改進(jìn)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)