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HD哈默納科伺服元件HA-800A-1C-1

HD哈默納科伺服元件HA-800A-1C-1

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
HD哈默納科伺服元件HA-800A-1C-1諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

HD哈默納科伺服元件HA-800A-1C-1  哈默納科電機(jī)  哈默納科驅(qū)動(dòng)
交流伺服HD哈默納科伺服元件HA-800A-1C-1電機(jī)是用交流電信號(hào)控制的執(zhí)行電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)脈沖小
低速無振動(dòng)、調(diào)速范圍寬,可短時(shí)過載,力矩特性好、控制精度高,但是控制
方法復(fù)雜價(jià)格貴。在同樣體積下,交流伺服電機(jī)輸出功率要比直流伺服電機(jī)提高
10-70%,因此在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人以及其他運(yùn)動(dòng)和位置控制精度要求比較高的
場(chǎng)合得到了廣泛應(yīng)用。
   交流伺服電機(jī)HD伺服驅(qū)動(dòng)元件HA-800A-1C-1按照定子所接電源的相數(shù)可分為單相交流電機(jī),兩相交流電機(jī)和三相
交流伺服電機(jī)。按照轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可分為異步交流伺服電機(jī)和同步交流伺服電機(jī)。
   異步交流伺服電機(jī)
的結(jié)構(gòu)分為定子和轉(zhuǎn)子兩大部分。定子鐵芯中安放定子繞組,產(chǎn)生
所需的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子由鼠籠式和繞線式,以鼠籠式居多。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,價(jià)格低廉、
運(yùn)行可靠、效率高適合大功率的傳動(dòng)。
   同步交流伺服電機(jī)是以與磁場(chǎng)同步的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的。也是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。他的定子結(jié)構(gòu)
與一般的異步電機(jī)相同,而轉(zhuǎn)子用的是永磁體,作用是把轉(zhuǎn)子帶入同步轉(zhuǎn)速。特點(diǎn)是在外部負(fù)載變化時(shí)對(duì)
轉(zhuǎn)速的影響較小、控制精度高,因此在許多應(yīng)用場(chǎng)合逐漸取代
直流伺服電機(jī)。

 

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